舟山西門子PLC模塊總代理

SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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西門子S7-300PLC如何控制伺服電機？

簡易的就是CPU內置的運動控制軟件功能塊，編碼器輸入模塊，模擬輸出模塊 ，伺服驅動器，伺服電機組成。 因為CPU控制回路周期長，控制性能不高。

專業(yè)的是采用FM354 定位模塊， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制帶模擬輸入速度給定的伺服驅動器和伺服電機。如果采用西門子帶總線通訊的伺服驅動則只要CPU315T和CPU317T通過總線通訊就可以組成伺服系統(tǒng)了。

S7-300是德國西門子公司生產的可編程序控制器(PLC)系列產品之一。其模塊化結構、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領域中，成為一種既經濟又切合實際的解決方案。

工作原理

PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

在起動完成后，不斷地循環(huán)調用OB1，在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。

在循環(huán)程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū)）

PLC的編程器的原理及功能簡介

編程器是PLC的重要外圍設備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。

常見的給PLC編程的裝置有手持式編程器和計算機編程方式。在可編程序控制器發(fā)展的初期，使用編程器來編程。小型可編程序控制器使用價格較便宜、攜帶方便的手持式編程器，大中型可編程序控制器則使用以小CRT作為顯示器的便攜式編程器。編程器只能對某一廠家的某些產品編程，使用范圍有限。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令，但它有體積小，便于攜帶，可用于現(xiàn)場調試，價格便宜的優(yōu)點。

計算機的普及，使得越來越多的用戶使用基于個人計算機的編程軟件。目前有的可編程序控制器廠商或經銷商向用戶提供編程軟件，在個人計算機上添加適當?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個人計算機對PLC編程。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖，程序可以存盤、打印、調試，對于查找故障非常有利。

西門子PLC如何進行寫入操作?

對于立即寫（Immediate Write）功能，必須如下面舉例所示，生成符號程序段。

對于有時間限制的應用，可以以比每OB1 掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度，將一個數(shù)字量輸出的當前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級的同時，將一個數(shù)字量輸出寫入輸出模板。否則，當 Q存儲區(qū)使用 P存儲狀態(tài)更新時，必須等到下一OB1掃描循環(huán)結束。

為了將一個輸出立即寫入輸出模板，應使用外圍輸出（PQ）存儲區(qū)，而不使用輸出（Q）

存儲區(qū)。外圍輸出存儲區(qū)可以作為一個字節(jié)、一個字或一個雙字讀取。因此，通過一個線圈元素，不能更新一個單獨的數(shù)字量輸出。為了將一個數(shù)字量輸出的狀態(tài)立即寫入輸出模板， 包含相關位的Q存儲器的字節(jié)、 字或雙字可以有條件地復制到相應的PQ存儲器中 （直接輸出TPC1062K的模板地址）。